码垛机器人是怎么样码垛的？

需要码垛的产品自动进箱后下一步是转箱，转箱完成后要对需要码垛的物品进行分堆，分成满足预设数据的数量，然后根据分好后的产品的数量和层数进行码垛，码成一堆一堆的垛后，就需要将垛堆通过传送带移动到下一个进行下一个步骤的地方。在码垛机里将产品码好垛以后，剩下的就是需要将垛堆从自动码垛机里移送出来。码好垛的产品在传送带上传送到提堆的地方，提好堆以后就进行进托这个步骤，这一步结束以后，码好垛的产品就可以下堆出垛了，这些就是自动码垛机码垛的大体步骤，有的码垛机型号规格不同，码垛步骤不同。 #码垛机#