协作码垛机器人的特点

1.轻量化：让机器人更容易控制，提高安全性。

2.友好：协作码垛机器人的表面和关节光滑平整，没有尖角或容易夹伤操作者的缝隙。

3.感知：对周围环境的感知，并根据环境的变化改变自己的行动和行为。

4.人机配合：具有灵敏的力反馈特性，达到设定力时会立即停止。经过风险评估，不需要安装防护围栏，人和机器人可以协同工作。

5.编程方便：对于一些普通操作人员和非技术背景的人来说，编程调试非常容易。

协作机器人的优势

协作码垛机器人给未来的工业生产和工厂制造带来了根本性的变化，协作码垛机器人具有决定性的重要优势：

1.生产过程中的最大灵活性。

2.承担以前无法自动化、不符合人机工程学的手工流程，减轻员工负担。

3.降低受伤和感染的风险，比如使用专用的人机合作手爪。

4.高质量地完成可重复的过程，无需根据类型或工件进行投资。

5.采用内置传感系统，提高生产率和设备复杂度。

基于人机协作的优势，更加灵活的协作机器人成为承担装配和提取工作的可行方案。它可以充分发挥人类和机器人的优势，使机器人更好地与工人合作，适应更广泛的工作挑战。