全自动码垛机生产线工作流程

全自动协作主要由铺设带式输送机、慢停带式输送机、移位带式输送机、托盘仓、托盘带式输送机、整理机、推袋机、堆垛机和托盘带式输送机组成。其自动化设计，姿态稳定，安全可靠。堆垛机的工作过程是全自动的，正常运行时不需要人工控制，因此具有普遍的应用领域。

协作码垛机生产线的工作流程如下

定量包装秤——便携式缝纫机——立式倒袋运输——上坡运输——平准式——待爬带式输送机——上坡堆垛机——叉车出库——入库

为了统一标准堆垛机，充分发挥码垛搬运机器人的高效率和堆垛机的工作能力，增加提升线，将倒线的包装袋提升到统一的标准相对高度。

全自动协作码垛机具有结构紧凑、工作能力高、速度快、承载能力大等优点。广泛应用于各种生产线，如化工厂、粮食作物、浓缩饲料等。

码垛机器人的A轴是水平的，B轴是垂直的，C轴是自己的旋转轴，D轴是手持传动轴。

码垛机器人的机械设备可以根据机械设备的控制模块、柔性生产、程序流程和手机软件智能系统的设计方案，完成三线一机、多线一机的随机调整、打包、打包产品的随机拆卸和更换、产品尺寸、托盘位置和尺寸、码垛机堆垛类型等参数的随机调整。它可以通过触摸屏的简单操作来设置，机器人可以自己计算码垛机状态。

使用本发明搬运后，大大提高了堆垛机的工作效率。可以直接节省大量人工，大大降低人工成本。在常规的系统维护下，机器人已经正常运行了十几年。近年来，随着批量生产自动堆垛机生产线的兴起，这种堆垛机系统将会有更普遍的行业前景和发展！