我们现在正在研究码垛机器人所面临的问题有哪些

码垛机器人是一种工业机器人，目前应用广泛。随着劳动力比率的下降和劳动力成本的上升，码垛机器人的使用越来越多。码垛搬运工，是在制造企业中制造的，用来代替人工后包装操作。它可以提高产品质量和产量，降低劳动力成本。码垛机器人结构简单耐用，能在各种环境下长时间进行高强度作业，减少工伤事故的发生，并集成到各种生产线上，一机多线作业。码垛机器人有很多优点，那么它面临的问题是什么？

1.成本高，品种多。码垛机器人的设计制造是一项系统工程，耗时耗力。有各种操作环境和对象，以及各种用户需求。而且品种规格也不利于企业的批量化和标准化，成本无法降低。

2.适应性有待提高。现代工业生产具有小批量、多品种、快速升级和精细分工的特点。机器人堆垛机必须面对一机多品，一机多托盘，一机多线的情况。产品包装的尺寸参数和码垛模式预先编程并输入机器人码垛机。机器人本身无法识别物体，一旦产品频繁更换，机器人也无法快速识别。

3.重载码垛机器人的研发有待提高。现在市面上的码垛机器人多为中型，也有小型双杠机器人等。大一点的有3米高左右，小一点的有1米多。抓取盘子等大件物品的码垛机器人还有待研发生产，大载荷的机器人一般在200公斤以内，有待改进。

4.人才短缺，码垛机器人适应时代发展，产业前景广阔。然而，该领域的人才供需失衡问题日益突出。未来机器人产业的发展将会呈现爆发式的趋势，技术水平会有很大的提升。因此，机器人操作人员的技术水平可能需要相应提高，但相关人才少之又少。为了降低学习和培训相关人才的成本，出现了机器人的通用性和可用性问题。