随着智能制造的快速发展，码垛机器人改变工厂 已经成为智能制造的主流

随着自动化机器人生产的日益普及，机器人的成本也在降低。在过去的30年里，机器人的平均价格实际上下降了一半，甚至超过了人工成本。

随着新兴经济体的需求受到鼓舞，机器人的合作生产转移到低成本地区，其价格可能会进一步降低。此外，越来越多的人才能够接触到拥有设计、安装、操作和维护机器人生产系统所需技能的人。机器人工程师曾经是非常难得的专家，雇佣成本非常高。今天，全世界都在教授机器人。它们要么是制造技术或制造工程设计的专门课程，要么是通识教育的一部分。

软件的可用性，如模拟包和可测试机器人应用的离线编程系统，减少了项目时间和风险。也让机器人编程任务更简单，成本更高，容易集成计算性能。随着软件开发技术和网络技术的发展，提高了机器人组装、安装和维护的速度，降低了相关成本。例如，过去传感器和制动器必须分别通过接线板、连接器和接线盒连接到机器人控制器，但现在可以使用即插即用技术，因此通过相对简单的网络布线来连接组件。这些组件将自动识别控制系统，因此设置时间可以大大缩短。

这些传感器和制动器还可以自我监测，并向控制系统报告其状态，以协助过程控制，收集维护数据，并达到持续改进和故障排除的目的。其他标准和网络技术也使机器人更容易连接到更广泛的生产系统，具有新功能的机器人变得更加智能。早期的机器人只是盲目地遵循同样的道路。

较新版本的同声传译系统使用激光或视觉系统来检测零件和材料的方向。新一代协作码垛机器人可以整合来自不同传感器的信息，并实时调整其运动。例如，这允许他们使用力反馈来模拟研磨、修整或抛光应用中的机械操作。他们还可以利用更强大的计算机技术和大数据分析。例如，他们可以在焊接过程中通过光谱分析检查焊接质量，这大大减少了制造后所需的检查工作。