这款3D拆垛机器人实现混合拆垛自动化，可以实现多种工艺

近年来，中国出现了各种各样的仓储自动化机器和设备。如何利用自动化机器提高仓储运营的效率，减少人工，似乎是现阶段仓储行业关心的问题。从工艺规划到软硬件设计，都要充分考虑施工现场的具体情况。本发明能够提高复杂场景下的极限，实现高效作业。

首先，因为进给栈类型是手动动态编码的，所以进给栈类型完全是任意的。不适合应用模板比较来识别定位模式。

需要更软的定位模式来准确识别精确定位。其次，每一堆纸箱都有各种类型，不同的尺寸和比例，总数不确定。

这就使得每个纸箱的空间坐标不一致，需要精确定位每个纸箱的空间坐标。

随后，托盘尺寸为1200*1000mm，堆垛高度不确定度达到1800mm。传感器的精度水平与安装高度成反比，与产品尺寸成正比。

堆码又高又大，单个纸箱规格小，对传感器提出了更高的要求。不仅仅是精度，还有速度。

埃尔森的技术人员必须找到一个简单而复杂的答案来智能识别——张图像。

根据堆垛机机器人的图像智能识别技术，AT-S1000-01A手机定位系统无需事先键入纸箱型号、规格等相关信息，即可识别并计算出每个纸箱的方向和空间坐标，引导机器人精准攀爬。AT-S1000-01A手机定位系统可以批量计算每个纸箱的实际尺寸数据信息，判断型号规格，记录总件数，与WMS系统无缝对接，根据软件数据即时调整，进一步节省人力资源，提高工作效率。

堆垛机机器人具有视角广、精度高的特点，可以轻松hold住1.8米高堆垛机的精确脱贫定位。随着各种自动化物流机器和技术的高效普及，机器更换成本将大幅下降。

从而提高仓储物流的效率，无疑是公司赢得未来行业竞争的关键。