码垛机器人的特点及研究场景

协作码垛机器人主要由机械手、手腕、手腕调节机构、手臂机构、旋转器、伺服驱动系统、底座等部件组成，具有身体转动、手臂机构水平和垂直运动、手腕转动四个自由度。那么与协作码垛机器人的系统的主要组成部分和应用研究场景是什么呢？

1.机械手是码垛机器人.的工作装置，主要研究材料可以是铝合金型材，具有开发质量轻、运动更灵活的特点。根据不同的物料包装形式，采用不同的抓取形式。

2.手腕是可以连接在手臂机构和工作分析装置系统之间的杠杆，用于支撑工作控制装置并确定其位置和姿态。

码垛机器人系统的特点：

1.结构简单，备件少，备件故障率低，性能可靠，维护简单，库存；备件少

2.操作方法简单，可用于教学对话式教学，并可自动生成程序；

3.节省空间工作半径范围大，同时有效控制干扰空间。有利于改善企业生产厂房的整体设计和布局，可以为仓库预留更大的储存面积；

4.适用性强。当企业产品的托盘尺寸、体积、形状、外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上进行一些修改，不会影响客户的正常生产。甚至协同码垛机器人可以同时堆叠包装两条不同材质的生产线；

5.低能耗。传统机械式自动码垛机的功率在26kW左右，而码垛控制机器人的功率为10kW，可以大大增加和降低生产企业的运营管理成本。

协作码垛机器人适用于根据不同物料包、堆码顺序、层数的要求设定参数，实现不同类型物料包的堆码操作。适用于仓储、制造、机场、港口、烟草、饮料、包装等行业。