机器人采用的是全自动码垛机器人无需人为操作自动码垛、自动化流水线、自动化

随着科技的发展和劳动力的短缺，许多工厂和车间选择无人全自动码垛机机器人进行自动码垛，不仅节约了成本，还提高了生产效率。自动码垛机器人通常是根据生产线末端设定的指令，将生产线上的袋、箱、桶等物料码垛到拖行。最后用叉车存放在仓库里。

根据不同的产品类型和实际需求，用户可以对机器人堆垛机进行编程，手动输入指令，怎么堆垛，怎么堆垛，编码什么样的堆垛类型，堆垛多少层。设定后，它们在生产过程中可以无人值守，只有手动叉车可以存放堆叠的托盘。

自动码垛机根据自身形状可以分为几种类型。一种是臂式单抓手机器人，可以根据待码垛物品的不同更换不同的机械抓手，另一种是坐标柱式码垛机器人。坐标码垛机的标准型号是X、Y、Z轴，可以扩展一个旋转轴C轴。采用伺服闭环控制方式，断电也不会丢失坐标位置。与机器人操作系统类似，系统配有手持控制器，可以根据用户要求定制宏程序，雕刻界面。

在工业应用中，坐标堆垛机可以实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、自由度间空间直角关系、多用途机械手。它可以携带物体，操作工具，完成各种操作。

还有一种是高位堆垛机，也是全自动堆垛机的一种。主机高度集成，伺服电机驱动，结构简单耐用，自动加油维护，噪音低，控制精确，码垛类型多样。

这些全自动码垛机器人可以代替人工码垛，用户可以根据自己工厂的实际需要选择自己的码垛机。