这种机器人的优势在于什么是协作码垛机器人 ，它可以自动识别

以机械臂的形式完成码垛工作。码垛是最有前景的合作机器人应用之一，但在详细介绍之前，我们先从一个简单的定义开始。码垛或托盘化是指在物流供应链中将产品放在托盘上进行装运或储存的行为。理想情况下，产品的堆放方式应能最大限度地增加负载下产品的重量和体积，同时，它们应足够稳定，以防止产品移动、倾倒或相互挤压。

目前，大多数数字堆栈应用都是手工完成的。但是，随着工人越来越难找，一旦我们找到了，不要整天说堆箱子，因为他们会离开。今天的制造商正在将机器人引入车间，以弥补能够并愿意从事这项工作的员工的短缺。假设箱子和托盘的流量是恒定的，自动码垛过程可以无休止地重复。有些行业使用机器人进行一步生产，比如放料注塑机或者数控机床。当生产昼夜不停地运行时，协作式码垛机器人允许您将周期时间降至最低，并通过从机器的工作区域移除零件来连续运行流程。其他公司将使用为每小时容纳大量产品而设计和创建的在线系统。严格来说，机器人“合作”是因为它们可以通过力的限制或视觉监控来检测环境中的异常活动。这些传感器允许人类和机器人在没有任何物理隔离的情况下合作。最重要的是，协作机器人满足安全协作的第四个标准，即功率和功率极限。事实上，所有合作机器人的关节中都有强大的传感器，当它们被击中时，可以停止移动。这使你可以全速运行机器人，而不用担心机械手携带的动能的潜在危险。市场上有各种合作机器人模型。但无论选择哪个品牌，都要在单元实施过程中始终进行风险评估，确保合作机器人周围环境和合作机器人本身是安全的。回到堆叠和市场上令人着迷的众多选择，选择一个机器人来堆叠盒子看起来非常简单，可能是一件复杂的事情。你需要考虑有效载荷能力、速度、航程、编程等。

1.托盘：现在市场上有许多不同种类的托盘，如木材，塑料，纸/纸板，金属和铝等。大小也是一个很大的话题，标准可能会因你在世界的哪个地方而有所不同。

2.传送带：用于向机器人传送箱子。我们可以说，市场上的输送机配置数不胜数。它们现在已经针对特定行业进行了调整和优化。确保您选择了适合您业务的模式。

3.控制器：协调机器的运动。您也可以在这里插入其他组件，如安全扫描仪或光屏。

4.操作员：操作机器人(在机器人单元中)。

5.抓手：从传送带上抓下盒子，放在托盘上。通常情况下，真空夹具是选箱的最佳选择。确保吸盘配置适合您的箱子和有效载荷，否则您可能会在拾取可靠性和可重复性方面遇到问题。

6.教师：用于给机器人编程的手持设备。我们建议您始终为教学挂件准备一个保护套。它就像你的手机，你不想把它摔了。

7.状态灯：指示机器的不同状态，即：托盘就绪、托盘已满、错误、紧急停止等。

8.电缆管理系统：用于保护连接机器人和其他部件的电缆。还可以防止线缆被夹断。

9.机器人：为操作员执行堆叠箱子的动作。

10.Sefeguarding:它并不总是需要的，但它必须总是通过风险评估分析来考虑。它们通常有三种形式：栅栏、光幕和区域扫描仪。在与码垛机器人.合作的过程中，只有两点需要定位